伊奈町という名前は、安土桃山時代から江戸時代初期に活躍した伊奈忠次（いなたたつぐ）公に由来しています。
伊奈忠次は徳川家康の命を受け、天正19（1591）年に「小室丸山」にあった無量寺閼伽井坊の屋敷を接収し、陣屋としました。その建物は現存しませんが、広大な屋敷跡として今も残されています。

東西約350ｍ、南北約750ｍの楕円形の伊奈氏陣屋跡には、当時を偲ばせる地形や名称が伝承され、400年以上前に忠次公が歩いたであろう道も残っています。

昭和 9(1934)年 3月31日には埼玉県指定記念物（史跡）になりました。

埼玉県指定記念物（史跡） 伊奈氏屋敷跡

裏門跡から舗装された道なりに進んでみましょう。
上り坂になっており、陣屋が丘陵地帯の高みに築かれたことが感じられます。陣屋の周囲には防御のための土塁が築かれています。付近には家康を祭ったとも言われている頭殿社があります。ここは土塁の際にあり、高低差が良く観察できる場所です。